Ellipse2-D 雙GNSS微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
更新時間:2019-02-21
Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機的微型INS
Ellipse2-D是原有型號Ellipse-D的升級款,它是一個緊湊的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),為了提供精確航向信息,內(nèi)部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。Ellipse2-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元,并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器,并且這個EKF濾波器對慣性和GNSS 數(shù)據(jù)進行了融合。里程計和DGPS可以作為輔助信息輸入到產(chǎn)品中,從而增強導(dǎo)航性能。
體積雖小但是精度高
· 360°范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.1° 航向 (雙天線GNSS)
· 5 cm 實時升沉,根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點:
極低噪聲的陀螺儀測量級L1/L2 GNSS 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力
內(nèi)部測量級雙天線GNSS 接收機可以提供精確位置和航向
當(dāng)需要精確的航向信息時,Ellipse2-D 就是您的完美選擇,它被專門設(shè)計為此類用戶提供緊湊的、經(jīng)濟成本劃算的解決方案。
雙天線航向克服了典型的磁校準問題,并且使得Ellipse2-D可以在磁場環(huán)境不可靠的情況下使用。這個型號比Ellipse 系列的其
他型號略大一些,因為它內(nèi)部集成了一個帶有雙天線的測量級的L1/L2 GNSS。
軟件開發(fā)包(SDK)
SBG Systems 設(shè)計了功能強大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘,你就可以對您的慣性傳感器進行評估和配置,將其集成到系統(tǒng)中。