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Ellipse2-N 單GNSS微慣性組合導航系統(tǒng)
更新時間：2019-02-21
Ellipse2-N: 內(nèi)置單天線接收機的微型INS/GPS組合導航系統(tǒng)
Ellipse2-N是原有型號Ellipse-N的升級款，它是一個小型高精度的慣性導航系統(tǒng)（INS），并集成了GNSS 接收機?？梢蕴峁└┭?、橫滾、航向、升沉和導航數(shù)據(jù)。
這個輕型的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、和一個三軸磁力計。運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)和GNSS、里程計、以及DGPS 信息等進行融合，在最具挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供非常優(yōu)越的姿態(tài)和導航數(shù)據(jù)。
OEM 版本
這個輕版本的Ellipse2-N 專供尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。
這款產(chǎn)品體積小精度高：
· 360°全范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 5 cm 實時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點:
· 極低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計
· 200 Hz 輸出頻率
這個輕型的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、和一個三軸磁力計。運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)和GNSS、里程計、以及DGPS 信息等進行融合，在最具挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供非常優(yōu)越的姿態(tài)和導航數(shù)據(jù)。
OEM 版本
這個輕版本的Ellipse2-N 專供尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。
這款產(chǎn)品體積小精度高：
· 360°全范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 5 cm 實時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點:
· 極低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計
· 200 Hz 輸出頻率