Ekinox2-D: 內(nèi)置雙GNSS天線接收機的INS
Ekinox2-D是原有型號Ekinox-D的升級版。它是一個不受ITAR 限制的慣性導航系統(tǒng)，并且內(nèi)部集成了兩個GNSS天線接收機。它還集成了一個慣性測量單元（IMU），運行一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和內(nèi)部GPS 信息相融合。

高性能低成本的解決方案：
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 實時自動調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時升沉
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲
· 堅固的IP68 鋁外殼，依照MIL-STD
 
最多可同時連接4 個設(shè)備：
· 導航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線 GPS/GNSS，磁力計
· 速度：里程計，DVL
Ekinox2-D 是一個測量級的INS/GNSS 解決方案。它集成了一個雙天線L1/L2 GPS + GLONASS接收機，以提供更加可靠和精確的真航向。為了提升它的性能，它也可以連接多達四個外部輔助設(shè)備。