Ekinox2-N: 內(nèi)置GNSS接收機(jī)的INS
Ekinox2-N 是原有型號(hào)Ekinox-N的升級(jí)版，是一個(gè)不受ITAR 限制的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并且集成了GPS+GLONASS 接收機(jī)（GPS+BAIDOU可選）。它集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和內(nèi)部GPS 相融合。

高性能低成本的解決方案：
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時(shí)升沉
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
· 堅(jiān)固的IP68 鋁外殼

最多可同時(shí)連接4 個(gè)設(shè)備
· 導(dǎo)航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線 GPS/GNSS，磁力計(jì)
· 速度：里程計(jì)，DVL

Ekinox2-N 是一個(gè)一體化的INS/GNSS 解決方案。它在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊且負(fù)擔(dān)得起的組件中集成了一個(gè)測(cè)量級(jí)的GNSS 接收機(jī)。為了獲得更好的性能，它還可以同時(shí)聯(lián)系四個(gè)外部輔助設(shè)備。