Ekinox2-E：可外接輔助的慣性系統(tǒng)

Ekinox2-E 是原有型號 Ekinox-E 的升級款，它是一個不受ITAR 限制的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以從外部設(shè)備接收輔助數(shù)據(jù)。它集成了一個慣性測量單元（IMU），運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和外部輔助信息相融合從而獲得最佳的性能。

高性能低成本的解決方案：
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 2 cm 位置精度（連接RTK GNSS）
· 5 cm 實時自動調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時升沉
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲
· 堅固的IP68 鋁外殼

最多可同時連接4 個設(shè)備
· 導(dǎo)航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線 GPS/GNSS，磁力計
· 速度：里程計，DVL

實時與輔助信息數(shù)據(jù)融合
如果慣性系統(tǒng)經(jīng)常被用作一個獨立的解決方案，那么當(dāng)它和輔助設(shè)備連接的時候，它的性能就會得到大大提升。Ekinox2-E 被設(shè)計可以連接四個外部系統(tǒng)，可以把外部設(shè)備的信息和慣性數(shù)據(jù)相融合，從而得到更好的性能。